1938年至1947年从师溥心畲先生习国画、文史、书法。1952年参加北京市中国画研究会，同时又从王雪涛先生学习写意花鸟画。1954年到中央美院进修，1957年进北京画院任画师，后调北京市美术公司创作室任画师。现为中国美协会员、中山书画社艺术指导委员会委员、齐白石艺术研究会顾问、北京中国画研究会理事、东方书画研究会理事。

1991年4月被聘任为中央文史研究馆馆员。2001年11月，线装书局出版《刘继瑛画集》。系当代不可多得的著名写意花鸟女画家